وحدة الروبوت المشتركة

خدمات معالجة الجسم للوحدة المشتركة للروبوت الاحترافية|حلول تصنيع العمليات-الكاملة والكاملة للجسم-عالية الدقة

باعتبارنا شركة مصنعة تتمتع بقدرات أساسية في معالجة-المكونات الهيكلية المتكاملة عالية الأداء، فإننا نركز على التصنيع الدقيق للمكونات الهيكلية بالكاملجسم المفصل-هيكل التحمل الأساسي-لوحدات مفصل الروبوت المختلفة. نحن نقدم حلولاً كاملة بدءًا من تحسين التصميم وحتى تسليم المنتج النهائي، ونغطي مكونات الجسم المتكاملة والنموذجية للروبوتات التعاونية، والروبوتات الصناعية، ومفاصل الروبوتات ذات الأغراض الخاصة-. نحن نفهم بعمق المتطلبات القصوى للصلابة الهيكلية، ودقة التثبيت، والإدارة الحرارية، والاستقرار الديناميكي، والتصميم خفيف الوزن في ظل الأحمال الديناميكية العالية، والتشغيل المستمر طويل الأمد-، وقيود المساحة المدمجة، كمنصة متكاملة للمكونات الأساسية مثل المخفضات، والمحركات، وأجهزة التشفير، والفرامل. نحن ملتزمون بتحقيق كفاءة هيكلية فائقة، ودقة استثنائية في تكامل النظام، وعمر خدمة طويل للغاية-من خلال تطبيقات المواد المتقدمة، والتصنيع المحسّن-، وعمليات التصنيع الدقيقة.

نطاق تصنيع جسم الوحدة النمطية المشتركة للروبوت النموذجي

(1) الأبعاد والهندسة ودقة النظام

① نطاق حجم المعالجة النموذجي:

الحد الأقصى للأبعاد الخارجية لجسم الطائرة: ما يصل إلى 800 مم × 600 مم × 500 مم (أكبر بالنسبة لإصدار النوع المنفصل-)

نطاق قطر تجويف المحمل الرئيسي: Φ40mm - Φ400mm

واجهة شفة الإخراج: يتم تصنيعها بدقة وفقًا لمعايير العملاء (مثل ISO9409-1)

تحمل تركيب المحرك: عادةً h6 أو أعلى

② الدقة الهندسية للأنظمة الرئيسية:

محورية سطح تركيب المحرك ومحور شفة الخرج: أقل من أو يساوي Φ0.010 مم

المحورية بين تجاويف المحامل لكل مستوى: أقل من أو يساوي Φ0.015 مم

استواء سطح ختم الغطاء النهائي: أقل من أو يساوي 0.005 مم

عمودي سطح تركيب المخفض على المحور: أقل من أو يساوي 0.008 مم / 100 مم

التسامح مع موضع ثقب برغي التثبيت الحرج: أقل من أو يساوي Φ0.025 مم

التسامح التراكمي لارتفاع جسم الطائرة الإجمالي: يمكن التحكم فيه ضمن ± 0.02 مم

(2) الأداء الهيكلي وجودة السطح

① مؤشرات الأداء الميكانيكية (حسب المادة):

الصلابة الساكنة: في ظل أقصى عزم دوران للحمل، يكون التشوه الالتوائي لشفة الخرج بالنسبة لسطح تركيب المحرك منخفضًا<0.001°.

First-order natural frequency: Through structural optimization and manufacturing, it can typically be >1500 هرتز لتلبية متطلبات الاستجابة الديناميكية العالية.

دقة التحكم في الوزن: ±0.5% (لمتطلبات التصميم خفيف الوزن).

② جودة السطح ومعالجته:

خشونة Ra لأسطح التزاوج الدقيقة: أقل من أو يساوي 0.4 ميكرومتر

خشونة سطح الختم Ra: أقل من أو يساوي 0.8 ميكرومتر

المعالجة السطحية: يتم توفير السفع الرملي الدقيق، والأكسدة، والرش، وما إلى ذلك لتلبية المتطلبات الجمالية الصناعية.

الأسطح الداخلية غير الوظيفية-: عادة Ra أقل من أو يساوي 3.2 ميكرومتر، ويتم إجراء معالجة إزالة الأزيز.

(3) الموثوقية والقدرة على التكيف البيئي

① أداء الختم (إن أمكن):

الختم الثابت: يدعم معالجة هياكل الختم المختلفة مثل حلقات O- وحلقات Glyd، ويمكن استخدامها لاختبار ضغط الهواء (مثل الحفاظ على الضغط عند 0.4 ميجا باسكال دون تسرب).

تصنيف الحماية: دقة المعالجة يمكن أن تدعم IP65، IP67، وIP69K.

② التسامح البيئي:

نطاق درجة حرارة التشغيل: تتوافق المواد والعمليات القياسية مع -30 درجة إلى +100 درجة؛ يمكن تمديد المواد الخاصة.

مقاومة التآكل: نحن نقدم حلولاً مثل الأنودة، والطلاء بالنيكل اللاكهربائي، وطلاء التيفلون عند الطلب.

(4) المواد وقدرات العملية

① قدرات معالجة المواد واسعة النطاق:

سبائك خفيفة الوزن وعالية القوة-: سبائك الألومنيوم (سلسلة 7075، 6061، 2024)، وسبائك المغنيسيوم، وسبائك التيتانيوم.

حديد الزهر/الفولاذ المصبوب عالي الصلابة-: حديد مطاوع، حديد زهر رمادي، أجزاء من الصلب المصبوب.

الفولاذ المقاوم للصدأ والسبائك المقاومة للتآكل-: 304، 316L، 17-4PH، فولاذ مزدوج، سبائك أساسها النيكل.

المواد المركبة والهياكل المركبة: البطانة الجزئية لمركبات المصفوفة المعدنية، ومعالجة الأجزاء الملحومة من المواد المتباينة.

② العمليات الخاصة والمتكاملة الأساسية:

طحن/خراطة وصلات -خمسة محاور-تصنيع آلي للمركبات: التكنولوجيا الأساسية لجسم الآلة المتكامل المعقد.

تصنيع مكونات كبيرة الدقة: مجهزة بمركز تصنيع جسري كبير لضمان دقة أجسام الماكينات كبيرة الحجم-.

معالجة الفتحات العميقة/الفتحات غير المنتظمة: تستخدم في فتحات الاستشعار، وممرات الزيت العميقة، وما إلى ذلك.

علاجات تخفيف التوتر وتحقيق الاستقرار: الشيخوخة الاهتزازية، والشيخوخة الحرارية، وما إلى ذلك.

فحص المسح ثلاثي الأبعاد بدون الاتصال-: يستخدم لإجراء تقييم شامل لخطوط السطح المعقدة.

إزالة الأزيز والتلميع تلقائيًا: يضمن سلاسة التجاويف الداخلية والثقوب المتقاطعة-.

الوسم : وحدة الروبوت المشتركة، الصين مصنعي وحدة الروبوت المشتركة، الموردين، المصنع