منتجات

روبوت الفرامل
روبوت وحدة الفرامل المشتركة|قلب حركة أمان دقيق ويمكن التحكم فيه
الاستجابة الفورية والحفاظ على السلامة
| ضمان تحديد المواقع بدقة والتشغيل الآمن للروبوتات
وصف المنتجات
باعتبارنا شركة مصنعة تتمتع بالتكنولوجيا الأساسية في مجال التصنيع المتكامل لأنظمة مكابح الأمان الدقيقة، فإننا نركز على التصنيع الدقيق الشامل للفرامل (فرامل المحرك المؤازر، ووحدات فرامل الأمان)، وهي مكونات تنفيذ السلامة الرئيسية لوحدات مفصل الروبوت. نحن نقدم حلول متكاملة للمعالجة والتكامل بدءًا من المكونات الكهرومغناطيسية، وأزواج الاحتكاك إلى الهياكل السكنية، والتي تغطي أنواعًا مختلفة مثل فرملة فقدان الطاقة، والفرملة المفتوحة عادةً، وفرامل الأمان الزائدة. نحن نفهم جيدًا دورها الأساسي في سلامة التحكم في الحركة، والثبات الدقيق في الموضع، والتوقف في حالات الطوارئ، وإدارة الطاقة، بالإضافة إلى المتطلبات القصوى لوقت الاستجابة، ودقة عزم دوران الكبح، وعمر الخدمة، والقدرة على التكيف البيئي، والسلامة الوظيفية، ونلتزم بتحقيق أداء فرامل ممتاز، وسلامة وموثوقية غير عادية، وصيانة طويلة-عمر افتراضي خالٍ من خلال التصنيع المتكامل متعدد التخصصات وتكنولوجيا التجميع الدقيقة.
المزايا الأساسية
1. التصنيع المتكامل لنظام الاقتران الدقيق الكهرومغناطيسي-الميكانيكي
① معالجة متكاملة لنظام الدائرة المغناطيسية -عالي الدقة
يتم استخدام مواد مغناطيسية ناعمة خاصة (مثل الحديد الكهربائي النقي DT4C والفولاذ الطري) في المعالجة الدقيقة للنير المغناطيسي والتجهيزات والتوصيل المغناطيسي
حلقة، للتأكد من أن دقة التحكم في فجوة الهواء في الدائرة المغناطيسية أقل من أو تساوي 0.03 مم، واستواء السطح الموصل المغناطيسي أقل من أو يساوي 0.005 مم، وتوحيد كثافة التدفق المغناطيسي أكبر من أو يساوي 95٪، مما يحقق التحويل الكهرومغناطيسي الفعال والاستجابة السريعة (وقت التحرير / الشفط أقل من أو يساوي 10 مللي ثانية).
② التشكيل الدقيق والمعالجة السطحية لمكونات الاحتكاك الفرعية-.
يتم إجراء -طحن سطح مستو عالي الدقة (التسطيح أقل من أو يساوي 0.005 مم، والتوازي أقل من أو يساوي 0.008 مم) على قرص/لوحة الفرامل، ويتم تطبيق طبقات خاصة مضادة للاحتكاك -مقاومة للتآكل- (مثل النحاس الملبد-المرتكز على راتينج الفينول المعدل-)، ويكون معامل الاحتكاك ثابتًا عند 0.35-0.45 (النوع الجاف) أو 0.08-0.12 (النوع الرطب) لضمان دقة عزم دوران الكبح ± 5%.
③ يتم تنظيم وتصنيع نظام ضغط الزنبرك بدقة
قم بإنتاج نوابض قرصية أو نوابض لولبية باستخدام أسلاك نوابض ذات قوة إجهاد عالية (مثل 60Si2MnA)، وحقق تشتت الضغط من خلال المعالجة الحرارية الدقيقة وتجميع الضغط أقل من أو يساوي 3% لضمان اتساق عزم دوران الكبح بين الدفعات.
2. تصميم وتصنيع تعزيز السلامة والموثوقية
① تصنيع متكامل لنظام الكبح الزائد-ثنائي القناة
التصنيع الدقيق للمفاتيح المستقلة والتجهيزات المزدوجة وآليات معادلة الضغط لتحقيق التكرار المزدوج للكهرومغناطيسي والميكانيكي. في حالة فشل دائرة واحدة، يمكن للقناة الاحتياطية توفير عزم دوران مخصص لا يقل عن عزم الدوران المقدر بنسبة 70% للكبح الآمن، والذي يلبي متطلبات مستوى الأمان الوظيفي فوق SIL2/PLd.
② تعويض التآكل التلقائي وهيكل مراقبة التخليص
آلية الضبط التلقائي لحشية تعويض التآكل المتكاملة أو واجهة تركيب مستشعر الفجوة لمراقبة تآكل لوحة الاحتكاك في الوقت الفعلي لضمان عزم دوران الكبح المستقر ووقت الاستجابة طوال دورة الحياة.
③ فشل-تنفيذ البنية الآمنة
ومن خلال التعاون الدقيق بين مبدأ فقدان قوة المكابح وهيكل القفل الذاتي الميكانيكي-، فإنه يضمن إمكانية تعشيق المكابح تلقائيًا وبشكل موثوق في المواقف غير الطبيعية مثل انقطاع الطاقة وفشل التحكم لتحقيق صيانة على سرعة صفر.
3. الإدارة الحرارية الديناميكية والتحكم في الاهتزاز والضوضاء
① تبديد الحرارة بكفاءة وتصنيع هيكل العزل الحراري
تصميم وتصنيع جوانات العزل الحراري أو قنوات تبديد الحرارة بين النير المغناطيسي وزوج الاحتكاك، واستخدام لاصق حراري لملء فجوة الهواء، ومعالجة قرص الفرامل بأخاديد التهوية الداخلية أو زعانف تبديد الحرارة للتحكم في ارتفاع درجة حرارة الكبح المستمر $\\Delta { \\sf T } { \\le } 8 0 ^ { \\circ } { \\sf C }$ داخل.
② تقليل الاهتزاز وتقليل الضوضاء والتحكم السلس في المشاركة
يعمل تحسين النسيج الدقيق لسطح مفصل عضو الإنتاج (الحفرة الدقيقة بالليزر أو الطحن الدقيق)، ودمج المخمدات الدقيقة في مجموعة الزنبرك على تقليل ضوضاء الصدمات والثرثرة أثناء تعشيق الفرامل بشكل فعال، ويكون مستوى الضوضاء أقل من أو يساوي 65 ديسيبل (A).
4. تكامل -اختبار الوظائف الكامل وشهادة السلامة
① التحقق الشامل من مقعد الاختبار لأداء الكبح
Equipped with a professional test bench, it can perform static braking torque, dynamic braking response time, minimum holding voltage, insulation resistance, durability ( |>100 10,000 دورة) وإنشاء تقرير اختبار التفرد.
② اختبار محاكاة القدرة على التكيف البيئي
دعم درجات الحرارة العالية والمنخفضة للدراجات (-40∘C∼+125∘C))، والرطوبة، والاهتزاز، ورذاذ الملح، واختبارات الموثوقية البيئية الأخرى لضمان تلبية الفرامل لجميع أنواع ظروف العمل القاسية.
③ دعم شهادة المطابقة
تدعم عمليات التصنيع وأداء المنتج الامتثال لمعايير السلامة الدولية والتوافق الكهرومغناطيسي مثل IEC 61800-5-2، وISO 13849، وUL/CE، وما إلى ذلك.
المعلمات التقنية
| نوع الفرامل | مبدأ العمل وميزات التكامل | المكونات والمواد الأساسية | تحديات التصنيع الأساسية |
|
قوة المحرك المؤازر-إيقاف الفرامل (الربيع-النوع المطبق) |
مدمج في الطرف الخلفي للمحرك المؤازر؛ الفرامل عند انقطاع التيار الكهربائي، وتطلق عند تشغيل الطاقة. هيكل مدمج مع استجابة سريعة. | نير/محرك مغناطيسي (حديد كهربائي نقي)، قرص احتكاك (خالي من الأسبستوس-)، زنبرك (60Si2MnA) | كثافة عزم دوران عالية في مساحة صغيرة، وتوازن بين الاستجابة السريعة وتوليد الحرارة المنخفضة، وعمر خدمة طويل. |
| عادةً-افتح الفرامل الكهرومغناطيسية | تستخدم الفرامل عند تنشيطها في التطبيقات التي تتطلب تحكمًا نشطًا، مثل أبواب الأمان وآليات الرفع. | ملف كهرومغناطيسي (سلك نحاسي + إيبوكسي)، قرص فرامل (سبائك فولاذية + طلاء)، زنبرك رجعي | تبديد الحرارة تحت عزم دوران الكبح العالي، والتوافق الكهرومغناطيسي تحت التحكم في التيار العالي والاستجابة السريعة. |
| فرامل أمان هيدروليكية/هوائية | يتم تشغيله عن طريق ضغط السائل الخارجي، ويوفر عزم دوران كبير جدًا-للفرامل، يُستخدم للروبوتات ذات المهام الثقيلة- أو للاعتراض الآمن. | أسطوانة الفرامل (سبائك الصلب)، المكبس (مطلي بالكروم الصلب)، زوج الاحتكاك (معدن متكلس) | -ختم ديناميكي عالي الضغط، ومقاوم للصدمات، وتصميم مضاد للتلوث-، وكبح سلس تحت حمل القصور الذاتي الكبير. |
| وحدة فرامل الأمان الزائدة | وحدتا فرامل مستقلتان متصلتان بالتوازي، وتستخدمان في المجالات الحيوية{0}} المتعلقة بالسلامة مثل الروبوتات التعاونية والروبوتات الطبية. | أنظمة كهرومغناطيسية/ميكانيكية مزدوجة، مساكن مشتركة، واجهات تحكم مستقلة | الاتساق العالي للأنظمة المزدوجة، واكتشاف الأخطاء وعزلها، والتخطيط الزائد في مساحة صغيرة. |
| الفرامل المخفض التوافقي المتكامل | الفرامل مدمجة مباشرة في طرف الإدخال أو الإخراج للمخفض التوافقي، ومتكاملة للغاية مع صفر رد فعل عنيف. | مبيت مشترك مزود بمخفض سرعة، وقرص فرامل مخصص، ومكونات كهرومغناطيسية مصغرة | تكامل خالٍ من التداخل مع مكونات ناقل الحركة الدقيق، وتقليل تأثير الفرامل على دقة ناقل الحركة. |

القدرات المخصصة
- نقوم ببناء مكابح روبوتية من رسومات العملاء أو الملفات ثلاثية الأبعاد أو العينات أو المواصفات الفنية.
- يمكن تخصيص العلب، والأغطية الطرفية، والتجهيزات، وألواح الاحتكاك، وفتحات التثبيت، وميزات تحديد الموقع.
- يمكن تعديل الحجم الكلي وتخطيط التجميع ليناسب المساحة داخل وحدات وصلات الروبوت.
- يمكن مطابقة عزم دوران الفرامل وفجوة التحرير وسرعة الاستجابة ودقة التركيب مع متطلبات المشروع.
- يتم تطوير خطط التصنيع والتجميع حول الملف، والربيع، وعمود الخرج، وهيكل المفصل.
ضبط الجودة
يتبع الإنتاج متطلبات إدارة الجودة ISO 9001 وAS9100 وIATF 16949. تتضمن عناصر الفحص الرئيسية أبعاد التركيب، ودقة موضع الثقب، واستواء الوجه النهائي، وفجوة التحرير، وسطح ملامسة الفرامل، وخشونة السطح، والعيوب البصرية.
يمكن تقديم تقارير التفتيش عند الطلب. كما يتم أيضًا دعم-التفتيش من طرف ثالث بواسطة وكالات محلية أو دولية.

كل ما تحتاج إلى معرفته
ما هي المعلومات المطلوبة للحصول على عرض أسعار مخصص لفرامل الروبوت؟
يرجى تقديم الرسومات والملفات ثلاثية الأبعاد وعينات الصور ومتطلبات المواد وعزم دوران الفرامل وأبعاد التركيب وتفاصيل التطبيق وكمية الطلب المقدرة. تساعدنا المعلومات الأكثر اكتمالاً على تحديد المهلة الزمنية وتقييمها بشكل أكثر دقة.
هل يمكننا طلب عينات للاختبار أولاً؟
نعم. نحن ندعم تطوير العينات والإنتاج التجريبي -على دفعات صغيرة، حتى يتمكن العملاء من اختبار ملاءمة التجميع وأداء الفرامل والهيكل قبل الإنتاج بكميات كبيرة.
كم من الوقت يستغرق تطوير العينة؟
عادة من 7 إلى 45 يوم عمل، اعتمادًا على هيكل المنتج ومتطلبات المواد وعملية التصنيع ومتطلبات الاختبار.
هل يمكنك دعم كل من تجارب الدفعات الصغيرة- والإنتاج الضخم؟
نعم. يمكننا دعم تطوير العينات والتحقق من صحة الدفعات الصغيرة- والإنتاج بكميات كبيرة وفقًا للجدول الزمني لمشروعك. بالنسبة للطلبات المتكررة، يمكن تحسين تخطيط الإنتاج.
الوسم : فرامل الروبوت، الصين مصنعي فرامل الروبوت، الموردين، المصنع








