في مجال ناقل الحركة الميكانيكي، يعتبر مخفض السرعة جهازًا وسيطًا يربط بين مصدر الطاقة والمشغل. مبدأ عمله الرئيسي هو تقليل السرعة وزيادة عزم الدوران للمحرك الرئيسي من خلال جهاز نقل ميكانيكي. على وجه التحديد، يستخدم ترسًا به عدد أقل من الأسنان على عمود الإدخال للتشابك مع ترس كبير على عمود الإخراج، مما يقلل من سرعة الدوران العالي- للمحرك الرئيسي ويزيد من عزم الدوران الناتج.
ولذلك، تُستخدم مخفضات السرعة على نطاق واسع في معدات نقل السرعة-المنخفضة وعزم الدوران العالي-وهي عامل أساسي يؤثر على أداء الروبوت. تأتي مخفضات السرعة في العديد من الأنواع والنماذج لتلبية احتياجات نقل الطاقة المختلفة لمختلف الصناعات. يمكن تصنيف مخفضات السرعة بعدة طرق. وفقا لدقة التحكم، يمكن تقسيم مخفضات السرعة إلى مخفضات سرعة النقل العامة ومخفضات السرعة الدقيقة.
تتميز مخفضات سرعة النقل العامة بدقة تحكم أقل ويمكن أن تلبي احتياجات نقل الطاقة الأساسية للمعدات الميكانيكية العامة؛ تتميز مخفضات السرعة الدقيقة بدقة عالية، وعمر خدمة طويل، ورد فعل عكسي صغير، وموثوقية عالية، وهي مناسبة لمجالات التصنيع -المتطورة مثل الروبوتات الصناعية، وروبوتات الخدمة، والروبوتات التعاونية، والأتمتة الصناعية حيث يكون التحكم الدقيق أمرًا بالغ الأهمية.
