ماذا تحتاج المحركات المشتركة للروبوت؟ عزم دوران عالي ودقة عالية وكفاءة عالية لتلبية متطلبات الحركة المرنة للروبوت. محركات عزم الدوران بدون إطار هي الحل السائد؛ فهي تتخلص من الهيكل والمحامل، وتندمج مباشرة في المفصل، مما ينتج عنه هيكل مدمج وعزم دوران مرتفع. تعد محركات التدفق المحوري أحد الحلول الناشئة، حيث توفر كثافة عزم دوران أعلى بنسبة 30% من المحركات التقليدية، ولكن تبديد الحرارة وعمليات التصنيع لا تزال بحاجة إلى التحسين. تحتاج المحركات أيضًا إلى استجابة سريعة، واستهلاك منخفض للطاقة، وعمر افتراضي طويل للتكيف مع بيئة العمل عالية الكثافة-للروبوت.
تشمل المكونات الأساسية للمحرك المشترك الآلي المحرك والمخفض وأجهزة الاستشعار ووحدة التحكم. يوفر المحرك الطاقة، ويقوم المخفض بتحويل الدوران ذو السرعة العالية- إلى سرعة منخفضة-، وحركة عزم الدوران العالية-، ويتم استخدام أجهزة الاستشعار مثل مستشعرات عزم الدوران وأجهزة التشفير للتحكم الدقيق، وتقوم وحدة التحكم بتنسيق عمل كل مكون. تم دمج هذه المكونات بشكل كبير في وحدة مشتركة واحدة، مما يبسط عملية تصميم الروبوت وتصنيعه.
تُستخدم المحركات المشتركة للروبوت في الروبوتات الصناعية وروبوتات الخدمة والروبوتات الطبية والروبوتات البشرية. في السيناريوهات الصناعية، يتعاملون مع المناولة والفرز والتجميع؛ وفي سيناريوهات الخدمة، فإنها تدعم المشي الآلي والإمساك والحركات التفاعلية؛ وفي السيناريوهات الطبية، يتم استخدامها في الروبوتات الجراحية ومعدات إعادة التأهيل. ومع التقدم التكنولوجي، تتجه المحركات المشتركة نحو وزن أخف وذكاء أكبر وتكلفة أقل، مما يدفع إلى اعتماد الروبوتات على نطاق واسع في المزيد من المجالات.
